Дом-музей писателя, журналиста, кинодраматурга и общественного деятеля Юлиана Семёнова (1931-1993) был открыт в 2000 г. по инициативе дочери писателя Ольги Семёновой, в доме, где писатель жил и работал до 1989 гг., создал романы и повести «Приказано выжить», «Экспансия», «Аукцион», «Отчаяние», «Версии», «Репортер» и другие, проводил работу по созданию Международной ассоциации детективного и политического романа (МАДПР), первой в СССР негосударственной газеты «Совершенно секретно».

В экспозиции музея - прижизненная обстановка рабочего кабинета, личные предметы и документы, награды, рукописи. Экспонаты (фото, письма, автографы) встреч и переписки Юлиана Семенова с писателями (В.Астафьев, В.Быков, Вс.Н.Иванов, Н.Кончаловская, Г.Грин, Ж.Сименон, Э.Хемингуэй и др.), кинематографистами (Л.Дуров, Р.Кармен, Н.Михалков, А.Тарковский, В.Тихонов и др.), деятелями культуры Русского Зарубежья (С.Лифарь, М.Шагал, Ф.Ф. Шаляпин, Э. Фальц-Фейн). Портреты Ю.Семенова и Э.Фальц-Фейна работы Д.Семёновой, графика и живопись И.Глазунова и М.Шемякина. Экспонаты из командировок Ю.Семенова как репортера в зоны вооруженных конфликтов (Вьетнам, Лаос, Афганистан, Никарагуа, Ангола), о его деятельности по розыску и возвращению культурных ценностей, похищенных германскими войсками в период Великой Отечественной войны, о съемках худ. фильмов «17 мгновений весны», «ТАСС уполномочен заявить», «Противостояние», «Петровка, 38», и другие интересные экспонаты. В 2015 году открыт для посещения второй этаж музея, где расположена библиотека писателя и выставочный зал.